ICMP 路由器发现协议（IRDP）使主机可以决定当作缺省网关使用的路由器地址。IRDP 的使用与 ES-IS 相类似，但其应用于 IP。

路由器发现使用 ICMP 路由器通告及路由器请求信息，允许主机发现子网上运作的路由器地址。主机必须在他们发送数据包到外网前发现路由器。路由器发现允许主机发现子网上运行的路由器地址。

每一个路由器周期性地从每一个组播接口发送一个路由器通告，宣布接口的 IP 地址。主机听取通告，发现邻近的路由器地址。当一个主机开始时，它就可以发送一个组播路由器请求，申请一个即时通告。

路由器发现信息并不构成路由协议，它们使主机能够发现邻近路由器的存在，但不能决定哪个是最好的达到特定的目的地的路由器。

协议结构

ICMP 路由器广告信息：

IP 字段：

• Source Address ― IP 地址，信息发送接口。
• Destination Address ― 配置的广告地址或相邻主机的 IP 地址。
• Time-to-Live ― 如果目标地址为 IP 组播地址，值是1，否则生存期至少为1。

ICMP 字段：

• Type ― 9
• Code ― 0
• Checksum ― 计算校验和时，Checksum 字段设置为0。
• Num Addrs ― 信息中广告的路由器地址号。
• Addr Entry Size ― 具有32位字信息的每个路由器地址号（本协议中是2）。
• Lifetime ― 路由器有效时间最大值。
• Router Address[i] ― 在发送信息的 i = 1..Num Addrs 接口发送路由器的 IP 地址。
• Preference Level[i] ― 每个路由器地址[i] i = 1..Num Addrs 作为缺省路由器地址，与同一子网中的其它路由器相关。

ICMP 路由器请求信息：

P 字段：

• Source Address ― IP 地址，信息发送接口，可能为0。
• Destination Address ― 配置的请求地址。
• Time-to-Live ― 如果目标地址为 IP 组播地址，值是1，否则生存期至少为1。

ICMP 字段：

• Type ― 10
• Code ― 0
• Checksum ― 计算校验和时，Checksum 字段设置为0。
• Reserved ― 设置为0，接收端忽略。

相关协议：IP、TCP、IGMP、ICMP

组织来源：IRDP 由 IETF（http://www.ietf.org）定义在 RFC 1256中。

相关链接：
http://www.javvin.com/protocol/rfc1256.pdf：ICMP Router Discovery Messages
http://www.javvin.com/protocol/rfc792.pdf：Internet Control Message Protocol
http://www.javvin.com/protocol/rfc2463.pdf：ICMPv6 for the Internet Protocol Version 6 （IPv6） Specification